Il Castello fu eretto nel XII secolo e passò nel giro di pochi decenni dalla famiglia Malaspina a quella dei Landi, i quali lo dovettero cedere nel Quattrocento ai Visconti. Dopo poco più di vent'anni i Landi recuperarono il possesso del castello e del feudo, che divenne nel secolo successivo un importante centro di potere. Ai Landi subentrarono i Farnese alla fine del Seicento, mentre nell'Ottocento, sotto Maria Luigia d'Austria, il Castello fu convertito in carcere e poi in collegio femminile. Lina Raimondi Gambarotta, la marchesa che per ultima detenne la proprietà del Castello, donò il Castello al Comune. La struttura dell'edificio, che presenta una pianta a pentagono irregolare, è difesa dalle quattro torri angolari rotonde cui si aggiunge una quinta torre a pianta quadrata. Dell'antico passaggio di ronda sopravvivono i beccatelli, mentre la merlatura presente al piano superiore risale a un intervento posteriore. All'interno si possono ammirare alcuni locali che conservano l'arredamento d'epoca.
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