Il Castello fu eretto in una posizione difensiva cruciale per far fronte all'invasione degli Ungari nel IX secolo. Successivamente la struttura fu modificata, in particolare da Manfredo e Federico Landi, che tra la fine del Quattrocento e per tutto il secolo successivo ordinarono ampliamenti strutturali il primo, e arricchimenti della parte residenziale il secondo. Nel Seicento il Castello passō ai Farnese, che lo utilizzarono come caserma e presidio militare. Fino alla seconda metā dell'Ottocento fu questa la destinazione d'uso della fortezza, che divenne poi sede municipale. Del Castello antico si sono conservati i torrioni d'angolo che legano il percorso di ronda, e soprattutto il mastio imponente, a pianta quadrata, dove sono ancora visibili i beccatelli. L'edificio č anche sede del Museo del Bracconaggio e del Museo della Civiltā Contadina.
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