Il Castello venne costruito nel periodo longobardo sul luogo di un precedente insediamento, etrusco prima e romano poi. L'edificio venne concesso da Federico II ai conti Scifi di Sassorosso e, in seguito, passò ai Tancredi e ai Montemelini. Verso la fine del Quattrocento, il Castello diventò di proprietà dei Signorelli e alla fine del Seicento vide l'avvicendarsi della famiglia Graziani, Baglioni e Ansidei. Successivamente entrò a far parte dei possedimenti dello Stato Pontificio. A metà Ottocento il Castello venne acquistato dai Ciotti, la cui ultima erede ne è ancora proprietaria. L'edificio venne realizzato in pietra arenaria e presenta un'ampia terrazza che offre un suggestivo panorama. Adiacente al Castello si trova un monastero benedettino, nel quale attualmente sono state ricavate delle camere per gli ospiti.
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