L'originaria costruzione del Castello consisteva in un fortilizio di epoca normanna di cui non sono pervenute tracce. Nella prima metā del Duecento cominciarono i lavori per la realizzazione del Castello commissionato da Federico II di Svevia con lo scopo di diventare dimora reale. Nella seconda metā del Seicento l'edificio venne danneggiato da un'eruzione dell'Etna e in seguito da un terremoto. Nella prima metā dell'Ottocento vennero attuati dei lavori di modifica per adibire la struttura a prigione. Il Castello ha una pianta quadrata con cortile al centro e agli angoli quattro torrioni di forma circolare. Originariamente, a metā di ogni lato, vi erano delle torri semicircolari delle quali ne rimangono solo due. Le sale interne presentano ancora le strutture duecentesche, mentre in alcune sono visibili i restauri del Quattro e Cinquecento. Dagli anni Trenta del Novecento il Castello ospita il Museo Civico.
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