Il Castello venne edificato nell'XI secolo per volere di Ruggero d'Altavilla e sorge sul luogo di un precedente edificio risalente al VI secolo avanti Cristo. La nuova struttura, ampliata e restaurata, si caratterizzava per la presenza di tre torri, di cui soltanto due sono tuttora visibili, quella di Via Ruggero e la Torre campanaria della Matrice. L'accesso all'edificio era consentito da quattro ingressi posti lungo le mura difensive. Attualmente del Castello sono visibili alcune rovine.
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