La Torre venne costruita nell'ambito del progetto difensivo attuato dagli Spagnoli, e risale al 1638, come si ricava dalla lapide di marmo sulla quale è presente anche lo stemma del re di Spagna. Si trova sul promontorio Colamosca da cui deriva il proprio nome. La costruzione venne realizzata in calcare e ha una struttura massiccia con un diametro tre volte più grande delle normali torri per la guardia che le permette di ospitare cannoni più grossi. La Torre riuscì a resistere agli attacchi della Francia e ai continui tentativi di occupazione portati avanti durante la Rivoluzione. Nell'Ottocento, all'edificio originario, venne aggiunto un cilindro superiore e il vicino faro. La struttura aveva anche il nome di Torre dei Segnali, per il meccanismo attraverso il quale riusciva a mandare continui segnali al Castello relativamente ai passaggi di navi. La Torre appartiene oggi alla Marina Militare.
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